Milenko Marjanović rođen je 1942. godine u Kniću kod Kragujevca. Poznati je kragujevački privrednik, tačnije ugostitelj, s obzirom na to da su u njegovom vlasništvu hoteli “Šumarice” i “Zelengora” i nekoliko kafana u centru grada.
Sportski je radnik, na čelu “Radničkog 1923” bio je u sezoni 1994/95, a u februaru 2013. je ponovo izabaran za predsednika kluba i tu funkciju je obavljao do jula 2014.
Bio je direktor UTP “Kragujevac”, pre privatizacije, firme u okviru koje su poslovali hoteli i ugostiteljski objekti čiji je danas vlasnik.