Knežev ili Milošev konak, najznačajnija zgrada u okviru dvora kneza Miloša u Kragujevcu, podignut je u periodu od 1817. do 1821. godine. Podignut na mestu gde se danas nalazi zgrada Komande korpusa, bio je sav u drvetu u turskom stilu. Sastojao se od spratnog i prizemnog dela, a imao je i trem na pristupnoj strani.
Glavni deo Konaka činila je kneževa kancelarija, koja se nalazila na spratu konaka. Pored dva stola i stolica, koje su činile osnovni nameštaj kancelarije, tu su se još nalazili: lepi bakrorezi i slika kneza Miloša u prirodnoj veličini, zastava koju je Miloš doneo iz Drugog ustanka, karte značajnih zemalja sveta i biblioteka. Na tremu ispred kancelarije nalazila se slika nazvana Dobročinstvo, a koja je bila kopija jedne slike iz bečkog dvorca Belvederea. Ispred kancelarije bio je prazan prostor sa "divanom".
Tekst, uz saglasnost autora, preuzet iz knjige "Stari Kragujevac" Boriše Radovanovića.
U prizemlju Kneževog konaka nalazile su se sobe za stanovanje kneževih sekretara i momaka. Nekoliko soba bilo je određeno za rad po pojedinim strukama.
Jedna soba sa kuhinjom u prizemlju Kneževog konaka služila je Milentiju Pavloviću, arhimandritu, kada u Kragujevac dođe. U prizemlju je jedno vreme stanovao i knežev domostroitelj (upravnik dvora). Na toj dužnosti nalazio se Sima Milosavljević Paštrmac.
U sredini prizemnog dela nalazila se trpezarija sa crvenim stolicama i stolovima, u kojoj je moglo da se smesti oko 60 osoba. Ispred trpezarije je bio prazan prostor sa divanom.
Kako je Konak bio i stan vladaoca Srbije, na spratu su se nalazile sobe za odmor i spavanje.
Knežev konak odolevao je zubu vremena 120 godina. Stradao je 13. aprila 1941. godine od bombardovanja.