Mali Šenj je jedno od manjih sela do koga se stiže preko Pajazitova, nalazi se severozapadno i od centra grada je udaljeno 22 kilometra. Naselje je osnovano 1809. godine. Mali Šenj smešten je na nadmorskoj visini od 266 metara.
Graniči se sa Čumićem, Lužnicama, Gornjim Grbicama i Pajazitovom. Kroz naselje protiče reka Asanovac.
Izvor: Pamćenje nacionalnog korena - Azbučnik kragujevačkih sela, Kragujevac 2011.